【尋訪初心印記】

講述人：嫦娥五號GNC團隊

2020年12月17日凌晨，在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)（以下簡稱GNC系統(tǒng)）智能自主控制下，嫦娥五號返回器在內(nèi)蒙古四子王旗高精度著陸。從立項到任務(wù)成功的10年間，我們在黨的關(guān)懷下，始終堅守“用成功報效祖國，用卓越鑄就輝煌”的忠誠誓言，攻堅克難、勇攀高峰，實現(xiàn)了從“奔月”到“攬月”GNC技術(shù)的跨越，逐漸磨礪成長為嫦娥五號任務(wù)的中堅力量，并被授予“中國青年五四獎?wù)录w”稱號。

嫦娥五號工程月球軌道無人自主交會對接是一項核心技術(shù)，決定著月壤樣品能否順利返回地球；而上升器與軌返組合體的“牽手”，則是世界上已知最難的一次空間交會對接。為了驗證交會對接任務(wù)中平移靠攏交會、抓捕和樣品轉(zhuǎn)移系統(tǒng)設(shè)計的性能，在國家的支持下，我們僅用兩年就建成了國內(nèi)最大面積的高精度大理石平臺和高精度室內(nèi)GPS系統(tǒng)等，在國際上首次采用6自由度氣浮臺實現(xiàn)對接與樣品轉(zhuǎn)移操作，使我國氣浮支撐平臺物理仿真一舉躍進世界領(lǐng)先水平。這期間，以胡錦昌和賈永兩位博士為代表的軌道器GNC骨干團隊頂住巨大壓力，硬是用一個多月的艱苦奮戰(zhàn)從無到有建立起一套完備的對接與樣品轉(zhuǎn)移驗證系統(tǒng)，又僅用一個月在全物理仿真試驗室開展嫦娥五號平移靠攏段交會與弱撞擊式抓捕試驗等三大試驗項目。在此過程中，我們經(jīng)歷的失敗不下30次，但每次失敗后，大家都夜以繼日地整理測試數(shù)據(jù)、改進算法、開展桌面推演，最終迎來首次全物理試驗的成功。葉培建院士和嫦娥五號總設(shè)計師、總指揮楊孟飛院士在試驗完成后，給這支年輕的隊伍點了個大大的贊——“GNC團隊，靠譜！”

與前幾次探月任務(wù)相比，嫦娥五號要完成近月制動、月面軟著陸、月面采樣、月面起飛上升、月球軌道無人交會對接、第二宇宙速度再入返回等任務(wù)，難度極高。10年來，我們自立自強，勇攀航天科技高峰。嫦娥五號落月要同時滿足采集月壤的需要和起飛上升的發(fā)射場要求，對月面平整度要求特別嚴(yán)格。為此，我們展開了大量的理論分析和試驗驗證。著陸起飛驗證試驗工況非常復(fù)雜，不亞于真正的發(fā)射。在最困難的時刻，張洪華副總師要求“把每次試驗都當(dāng)成真實任務(wù)”。白天溫度高，很多設(shè)備要到凌晨3點多開機工作，試驗、整理數(shù)據(jù)、編寫總結(jié)，我們每天只睡三四個小時，短短一個多月就完成了44個不點火著陸起飛工況、4次點火著陸工況和5次點火起飛工況，為嫦娥五號月面軟著陸和月面起飛任務(wù)的圓滿成功打下了堅實基礎(chǔ)。

團隊組建之初，很多人剛剛從學(xué)校畢業(yè)。10年的奮斗與淬煉，很多隊員與嫦娥五號3000余天朝夕相伴，近3000小時加電“練習(xí)陪伴”，還有發(fā)射入軌后23個日夜全程“護送”。最終，我們沒有辜負黨和國家的期望，實現(xiàn)了嫦娥五號任務(wù)中3個中國“首次”，成為新時代科技創(chuàng)新的排頭兵。

GNC團隊是一支有擔(dān)當(dāng)、能打硬仗的隊伍。疫情期間，我們逆向而行，在文昌基地一駐就是四五個月，回到北京又立即承擔(dān)飛控任務(wù)。其中，有半夜里爬起來去試驗室的技術(shù)強人；有連除夕也沒能回家，在基地一待就是220天的青年隊員……

因為嫦娥五號，我們有機會同祖國一起成長，為這個偉大時代奮斗。未來，我們將繼續(xù)發(fā)揚勇于創(chuàng)新、實干擔(dān)當(dāng)?shù)膴^斗精神，在深空領(lǐng)域開辟嶄新的未來，為航天強國建設(shè)貢獻更大的力量。（光明日報記者張蕾采訪整理）

《光明日報》（ 2021年04月29日?06版）